Pierwszymi zębami wyrastającymi około 6. miesiąca życia są tak zwane zęby mleczne, nazywane potocznie mleczakami. Jednakże w dynamicznym procesie ząbkowania u niemowląt, mleczaki szybko wypadają i zastępowane są uzębieniem stałym.

W okresie od 6. do 30. miesiąca życia dziecka wyrastają zęby mleczne, których powinno być w sumie dwadzieścia (bez uzębienia przedtrzonowego). Po ukończeniu około 10.-11. miesiąca życia w jamie ustnej powinny być już także pierwsze zęby stałe. Warto przy tym zauważyć, iż mimo swojej krótkiej żywotności zęby mleczne niekiedy nie wypadają przez wiele lat, a często konieczne jest również ich wyrwanie.

Wypadanie zębów mlecznych i wyrzynanie stałych to czas tak zwanego uzębienia mieszanego, który trwa przez pierwsze lata szkolne dziecka. Co więcej, podobnie jak moment wyrzynania pierwszych zębów, takich i ich późniejsze wypadanie uzależnione jest od wielu czynników, między innymi od genów. Jednakże zazwyczaj kolejność wyrastania zębów oraz zastępowania ich stałym uzębieniem przypada na te same lata życia u większości dzieci. Jako pierwsze powinny zatem wypaść mleczne siekacze górne i dolne (w wieku około 5-7 lat), kły górne wypadają zaś około 10-11 rok życia, nieco później kły dolne. Zmiana mlecznych trzonowców na zęby stałe odbywa się przeważnie między 10. a 12. rokiem życia.

Należy jednak zdawać sobie sprawę, iż przedwczesne wypadanie zębów mlecznych, spowodowane na przykład próchnicą lub urazem mechanicznym może doprowadzić do wyrośnięcia stałego zęba w niewłaściwej pozycji lub miejscu. Problemy takie mogą doprowadzić w konsekwencji do poważnych wad zgryzu, dlatego zaleca się niezwłoczną konsultację ze stomatologiem dziecięcym, który pomoże zdiagnozować sytuację lub zaplanować leczenie zębów.

Zbyt szybka utrata większej liczby mleczaków również może okazać się nieprzyjemna dla dziecka, szczególnie jeśli objawom towarzyszyć będzie ból dziąseł czy brak apetytu. W takiej sytuacji zaleca się szczególną pielęgnację jamy ustnej oraz zębów, które trzeba regularnie czyścić przy pomocy miękkiej szczoteczki silikonowej, łagodnej pasty lub specjalnego żelu.